人間からインスピレーションを受けた二足歩行ロボットATRIAS

21世紀に最も人気のある工学分野の一つはやはりロボット工学であるのです。 ロボット工学で重要な目標の一つは生物体のようにエネルギー効率的にどこでも動かすことができる能力を確保することです。 たとえロボット工学の発展が目立つが、まだ生物体のように効率的に動くロボットは、未来のことです。 もちろん人もここに含まれます。
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オレゴン州立大学(Oregon State University)のエンジニアたちはDARPAで470万ドルの支援を受けて新しい2足歩行ロボットであるアートリアス(ATRIAS)を開発中にあります。 もちろん人のように歩くウルリョミョンとまだまだけど、それにもかかわらず研究チームによるとこれまでに開発された2足歩行ロボットの中で一番效率的なロボットと申します。 このロボットは6つのモーターと靭帯の役割をしていること、そしてリチウムイオンバッテリーなどで構成されています。​

この2足ロボットはやや不安定ではあるが(それで屋外テストでは、転ばないように握ってくれていることをぶら下げたこと)とにかくおよそ時速5km程度のスピードに多様な地形で歩くことができます。 研究チームを率いるのジョナサン・ハーストオレゴン州立大学教授(Jonathan Hurst、an Oregon State associate professor of mechanical engineering、and director of the Dynamic Robotics Laboratory in the OSU College of Engineering)​は動物の足が筋肉と靭帯の弾性を利用して驚くほど、エネルギーの効率的に動くと説明しました。 アートリアスが追求する目標も、それという点は歩いている姿を見ると、容易に理解が可能です。

このようなメカニズムによってこのロボットは、すでに既存の二足歩行ロボットに比べて3倍やエネルギー効率的に動くことができるとします。 さらに歩くだけでなく、走るのも可能にすることと申します。
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基本的にはDARPAの支援を受けた研究だが、研究チームは医療用としてもこのロボットのメカニズムが応用されかねないと見ています。 つまりロボット義足や外骨格などに活用されるということです。 果たしてどれだけ効果的な二足歩行ロボットが可能か未来が知りたいです。