NASA(ナサ)のヤモリロボット-どこでもくっついてあるのか。

ナサ(NASA)のエンジニアたちがどんな表面でもくっついてできる特殊な素材を開発することに成功したそうです。 ニホンヤモリ(Gecko)の足にある吸盤で霊感を得たこの素材を利用すれば、宇宙船や宇宙ステーションの表面に付着してニホンヤモリのように移動できるとします。 もちろん、多くの分野で応用可能性が存在することです。
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(ナサ(NASA)のヤモリロボットのCG.This artist's concept shows how a future robot called LEMUR(Limbed Excursion Mechanical Utility Robot)could inspect and maintain installations on the International Space Station.The robot would stick to the outside using a gecko-inspired gripping system.
Credits:NASA/JPL-Caltech)
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​NASA(ナサ)のヤモリロボット

ナサ(NASA)ジェット推進研究所のアーロンファーネス(JPL engineer Aaron Parness)​来て彼の仲間たちはヤモリの吸盤の原理を利用した独特の吸着床を作りました。 トカゲつけた足に小さな吸盤を持っています。 しかし、これだけが全てではありません。 この吸盤には非常に微細な毛が生えており、この小さな毛がどのような形の物体であれ、ねっとりと張り付くことができる秘訣です。​
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もう少し詳しく説明すれば、吸着力は、分子間の作用した最も普遍的な人材(引き寄せる力)のファンデルワールス力によるものです。 微細な毛の役割は接触表面積を増やして簡単に寄り添うように作ることです。 (下の動画参照)この方式はどんな物体の表面にもつくことができてから長い間の接着剤を使う必要もないという点で画期的です。 したがって、多くの研究者たちがこの方式を真似するのために努力しています。​

​どこでもくっついてあるのか。

今回にJPLで開発した吸着床も似たような毛と似た微細構造を利用して150Nの引力あるいは16kgほどの重さを支持することができます。 宇宙空間で、これは表面にしっかり立って歩く力を提供することです。 昨年にあったテストでは10kgのキュブセッと100kgの人(体重と宇宙服などの装備を合わせると、この程度は軽く超え得ること)を耐えるテストを実施しました。​

この新たな吸着床は三万会議の取り付けや取り外し以降も同様の接着力を維持しており、微細重力テストと長時間支持テストを成功的に終えたといいます。。 これからは上に見えるような吸着床を複数装着したロボットや宇宙服を見るようになるかも分からないです。
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(ヤモリの足。JPL researchers were inspired by gecko feet、such as the one shown here、in designing a gripping system for space.Just as a gecko's foot has tiny adhesive hairs、the JPL devices have small structures that work in similar ways.
Credits:Wikimedia Commons)

現在開発した吸着床は2.5x10cm、5x15cm、7.6x20cm大きさにもちろん大きいほどもっと強い支持力を持っています。 未来この吸着床は人工衛星を修理するために、捕まえたり、或いは、様々な用途で宇宙分野で活用されるのはもちろん、ナサ(NASA)の他の多くの発明品のように多様な分野に応用されるものと期待されます。